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求教伺服电机是否能自动判定施加压力的大小?

作者:汇鲁五金网
文章来源:本站

  伺服电机有一种控制方式,也是最为普通的控制方式,叫转矩控制。

  意思就是说电机可以输出一个可控的转矩来推动负载。但是这个转矩大小的来源是来源于电机自身,也就是说电机可以保持输出轴的转矩恒定, 但是你说的零件与滑台之间的30T的力,因为我对你那个机械结构不懂,所以只能说 电机可以保证输出30T,至于你零件与滑台之间的力是否传递到电机轴上还是这么大那就不得而知。如果不能保证,那可以考虑在他们之间装个压力传感器作为一个反馈。本身伺服系统是半闭环系统,只有电机本身的一个反馈。此时你再加一个终端反馈可以就做成全闭环,这时一定是能符合您的要求的。

  

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